⭐ Unicesumar · EAD · +5 anos de experiencia

Sem tempo para os trabalhos?
Conte com apoio especializado!

Apoio completo em MAPAs, Atividades, Provas, TCC e muito mais.
Entrega rapida, formatacao impecável e nota garantida ou seu dinheiro de volta.

Einstein
+5 anos
de experiência
+10.000
atividades entregues
4.000+
alunos atendidos
100%
de aprovação
+30
cursos atendidos

Encontre sua Atividade

Pesquise por disciplina + módulo e encontre atividades resolvidas para a sua graduação EAD na Unicesumar.

💡 DICA: pesquise pelo nome da sua disciplina e módulo

Ex: MAPA - PRODUÇÃO DO CONHECIMENTO CIENTÍFICO

Encontre seu curso
Disciplinas Disponiveis
Clique em sua area para ver todos os trabalhos disponiveis
📊
Administração
Ver todos os trabalhos →
🧮
Ciências Contábeis
Ver todos os trabalhos →
Ed. Física
Ver todos os trabalhos →
Engenharia
Ver todos os trabalhos →
📚
Pedagogia
Ver todos os trabalhos →
💊
Enfermagem
Ver todos os trabalhos →
O que oferecemos
Nossos Serviços
Suporte completo para todas as etapas da sua graduacao EAD
Atividade 1
Atividade

Atividade 1

Fundamental para bom inicio. Realizada com atencao para nota alta.

Atividades 2 e 3
Atividade

Atividades 2 e 3

As Atividades 2 e 3 são fundamentais para o progresso no curso, apresentando, cada uma, 10 questões objetivas que refletem diretamente os temas que serão abordados nas avaliações.

Ao oferecer essas atividades, nosso objetivo é fornecer material de alta qualidade que ajude os alunos a entender o tema, adquirir materiais para estudos, além de oferecer respostas assertivas com rapidez e precisão.

MAPA
MAPA

M.A.P.A.

O M.A.P.A é o trabalho indispensável para todo aluno, influenciando diretamente na nota adquirida em sua disciplina, é a oportunidade de demonstrar seus conhecimentos sobre todo o conteúdo abordado, ou seja, é mais do que uma simples atividade, devendo ser realizado com total atenção e esforço, na busca pela perfeição, haja vista que você não está cumprindo somente um requisito acadêmico, mas elevando seu aprendizado.

Com nossa equipe especializada e garantia de excelência, cada M.A.P.A é cuidadosamente preparado para transmitir o domínio completo do conteúdo, na busca do melhor resultado.

Substitutiva
Substitutiva

Atividade & MAPA SUB

A Atividade Substitutiva e o MAPA Substitutivo são recursos essenciais oferecidos aos alunos que não alcançaram a nota mínima exigida pela instituição de ensino. Estas avaliações representam a última oportunidade para melhorar o desempenho acadêmico e assegurar a aprovação na disciplina.

Sabendo da importância desses trabalhos, garantimos sua realização com qualidade e atenção, oferecendo aos alunos a certeza de alcançar as notas necessárias para passar sem preocupações.

Mensalistas
Mensalista

Plano Mensalista

O serviço de mensalista representa uma solução personalizada e integral, voltada a estudantes que procuram um apoio constante durante toda a sua trajetória acadêmica. Esta modalidade oferece uma parceria duradoura, na qual nos comprometemos a acompanhar o aluno em todas as fases do curso, provendo assistência regular nas atividades mensais, projetos, trabalhos e provas.

Não deixe suas dúvidas se transformarem em obstáculos, sua jornada excepcional começa com um simples passo: fale conosco!

TCC
TCC

TCC

O Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) é um projeto acadêmico de suma importância, representando o culminar do aprendizado de um estudante em sua jornada educacional superior.

Nossos serviços são projetados para auxiliar os alunos neste processo crucial, oferecendo orientação especializada em todas as etapas do TCC, desde a escolha do tema até a elaboração final do documento. Com uma equipe de profissionais experientes em diversas áreas de estudo, garantimos suporte abrangente para a pesquisa, redação, formatação e revisão, assegurando que o trabalho atenda aos mais altos padrões acadêmicos.

Portfolio
Portfolio

Portfolio

O portfólio é um componente crítico na avaliação do progresso e da compreensão dos alunos em relação ao conteúdo do curso, servindo como um registro detalhado de suas realizações acadêmicas e desenvolvimento profissional.

Nossos serviços estão voltados para o suporte integral na elaboração de portfólios, abrangendo desde a seleção criteriosa dos trabalhos que melhor representam o conhecimento e habilidades do estudante até a organização e apresentação final desses materiais.

Resumos e Resenhas
Resumos & Resenhas

Resumos & Resenhas

Resumos e resenhas são ferramentas fundamentais no âmbito acadêmico, utilizados para sintetizar e analisar criticamente textos e obras, refletindo o entendimento e a capacidade de avaliação crítica dos estudantes.

Nosso serviço se especializa em oferecer apoio na elaboração de resumos e resenhas de alta qualidade, assegurando que cada peça seja bem fundamentada, clara e coesa, e que demonstre uma compreensão profunda dos materiais em análise.

Por que nos escolher
Diferenciais Einstein
👤

Atendimento Humano

Nenhuma IA no suporte. Pessoas reais via WhatsApp.

⏰️

Entrega no Prazo

Sempre pontual. Trabalho formatado e pronto para enviar.

Sem Plagio

Trabalhos originais conforme as exigencias da disciplina.

🏆

100% de Aprovacao

Garantimos sua nota. Nao atingiu? Devolvemos seu investimento.

🔒

Confidencialidade Total

Seus dados tratados com absoluta discricao e seguranca.

📋

Formatacao Impecável

Normas da instituicao seguidas a risca, pronto para submeter.

Quem Somos
Nossa história
Quem Somos

A Einstein Assessoria Acadêmica nasceu com o propósito de apoiar estudantes em sua jornada acadêmica, oferecendo orientação personalizada, segura e eficiente. Com mais de 5 anos de experiência no mercado e centenas de estudantes atendidos, construímos uma trajetória marcada pelo compromisso, responsabilidade e qualidade.

Nossa equipe é formada por especialistas de diversas áreas do conhecimento, preparados para auxiliar em etapas como organização de ideias, estruturação de trabalhos, revisão, formatação acadêmica e orientação metodológica. Atuamos com seriedade para tornar o processo acadêmico mais claro, tranquilo e produtivo.

Na Einstein Assessoria Acadêmica, acreditamos que cada estudante possui uma necessidade única. Por isso, oferecemos um atendimento humanizado, personalizado e focado em soluções que realmente fazem a diferença. Nosso compromisso é contribuir para uma experiência acadêmica mais segura, enriquecedora e sem complicações.

💬 Fale Conosco

📝 Blog Einstein Assessoria

Dicas, guias e conteúdos para arrasar no EAD

Pronto para garantir sua nota?

Fale agora com nossa equipe e receba seu trabalho antes do prazo, com qualidade e seguranca.

Chamar no WhatsApp agora
📰 Blog Einstein Assessoria

Conteúdo Educacional
para Alunos EAD

Guias práticos, dicas e informações sobre Unicesumar e ensino a distância

Filtrar por:

Perguntas Frequentes

Falar pelo WhatsApp
/

MAPA - ENG - Sistemas Realimentados

Einstein Assessoria Acadêmica
Einstein Assessoria Acadêmica
▼ Role para ver o enunciado completo
Einstein Assessoria Acadêmica

Semestre 52/2026 · Unicesumar EAD

1ª QUESTÃO

INSTRUÇÕES DE ENTREGA Este é um trabalho INDIVIDUAL. As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA disponibilizado. Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento das seguintes diretrizes: Não serão aceitas respostas que constem apenas o resultado numérico, sem que seja demonstrado o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta. Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder aos questionários deve ser citada ao final da questão. Após inteiramente respondido, o Modelo de Resposta MAPA deve ser enviado para correção pelo seu Studeo em formato de arquivo DOC/DOCX ou PDF , e apenas esses formatos serão aceitos. O Modelo de Resposta MAPA pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde que siga a sua estrutura. O Modelo de Resposta MAPA deve ser enviado única e exclusivamente pelo seu Studeo, no campo "M.A.P.A." desta disciplina. Toda e qualquer outra forma de entrega deste Modelo de Resposta MAPA não é considerada. A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação, então, preencha tudo com cuidado, explique o que está fazendo, responda às perguntas e mostre sempre o passo a passo das resoluções e deduções. Quanto mais completo seu trabalho, melhor! Problemas frequentes a evitar: Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento de envio. Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades. Verifique se você está enviando o arquivo correto! É o MAPA da disciplina certa? Ele está preenchido adequadamente? Como enviar o arquivo: Acesse no Studeo o ambiente da disciplina e clique no botão M.A.P.A. No final da página, há uma caixa tracejada de envio de arquivo. Basta clicar nela e, então, selecionar o arquivo de resposta da sua atividade. Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois, uma vez finalizado,

Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados. Trabalhos copiados dos anos anteriores também serão zerados, mesmo que você tenha sido o autor. A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do “Fale com o Mediador” em seu Studeo. Aproveite essa ferramenta! ATIVIDADE MAPA 1- Considere um sistema de controle de posição aplicado a um atuador eletromecânico utilizado em processos industriais de alta precisão, como em máquinas CNC, sistemas robóticos ou equipamentos de posicionamento automatizado. Nesses sistemas, é fundamental garantir elevada exatidão, rapidez de resposta e estabilidade, mesmo na presença de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do modelo. Devido às características físicas do sistema, como inércia e atrito, o comportamento dinâmico da planta pode ser modelado por G(s):

Deseja-se projetar um controlador proporcional de ganho K, de modo que o sistema em malha fechada apresente desempenho adequado em regime transitório, como apresentado na Figura 1. Entretanto o sistema é sensível a sobressinais elevados, uma vez que esses podem causar desgaste mecânico ou comprometer a precisão do processo. Assim, impõe-se que o sobressinal máximo da resposta ao degrau unitário seja limitado a 10%. Determine o valor do ganho K do controlador proporcional para que o sobressinal máximo da resposta ao degrau unitário seja de, no máximo, 10%. Além disso, determine a função de transferência em malha fechada e identifique os polos do sistema.

Figura 1 – Sistema de controle de um atuador 2- Considere um sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial, como temperatura em fornos, velocidade em motores elétricos ou posição em sistemas de acionamento, no qual o objetivo principal é garantir que a saída Y(s) acompanhe com precisão o sinal de referência U(s), mesmo diante de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do sistema. O sistema é composto por blocos dinâmicos interconectados, representando os elementos físicos e de controle presentes na planta. Durante a operação, podem existir perturbações externas que afetam o sistema. No entanto, para fins de análise do comportamento dinâmico nominal, considere que não há influência de distúrbios, ou seja: D(s) = 0 O diagrama de blocos do sistema é apresentado a seguir:

Figura 2 – Sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial

A partir do diagrama de blocos fornecido: determine a função de transferência em malha fechada, obtenha o polinômio característico do sistema e verifique se o sistema é estável utilizando o critério de Routh-Hurwitz.

3- Em sistemas de controle realimentados, o desempenho dinâmico pode ser analisado a partir de dois aspectos fundamentais: o regime transitório, que descreve a evolução da resposta desde a aplicação da entrada até a estabilização, e o regime permanente, que caracteriza o comportamento do sistema após o desaparecimento dos efeitos transitórios. A avaliação desses regimes é essencial para verificar se o sistema atende a requisitos de desempenho, como tempo de subida, tempo de acomodação, sobressinal e erro em regime permanente. Nesse contexto, o uso de controladores, como o PID (Proporcional-Integral- Derivativo), desempenha papel central no ajuste da resposta do sistema em malha fechada. Considerando o contexto discutido anteriormente, explique o papel da ação integral em um sistema de controle, discutindo: como ela atua na redução do erro em regime permanente; quais são os possíveis efeitos da ação integral sobre o regime transitório; e quais cuidados devem ser tomados ao aumentar o ganho integral durante a sintonia do controlador. Demonstre, a partir da função de transferência de um controlador PI, como a presença do termo integral afeta o erro em regime permanente para uma entrada degrau.

4- Em sistemas de comunicação e controle, é fundamental compreender como circuitos e sistemas dinâmicos respondem a sinais de diferentes frequências, uma vez que muitos fenômenos relevantes, como ruídos, distorções e limitações físicas, estão diretamente relacionados ao domínio da frequência. Nesse cenário, o uso do diagrama de Bode se destaca como uma ferramenta essencial para a análise e o projeto de sistemas lineares invariantes no tempo. Considere que determinado sistema eletrônico pode ser modelado pela seguinte função de transferência: G(s) = (10(s + 10))/(s(s + 100. Esse sistema representa, por exemplo, um estágio de condicionamento de sinal com comportamento dependente da frequência. Dessa forma, deve-se colocar a função de transferência na forma padrão para análise em frequência; identificar os polos e zeros do sistema; traçar o diagrama de Bode da magnitude (em dB), utilizando aproximações assintóticas, indicando inclinação em cada faixa de frequência e valores aproximados nos pontos de transição.

5- O ajuste de controladores do tipo PID envolve a definição apropriada dos parâmetros associados às ações proporcional, integral e derivativa, com o objetivo de garantir desempenho adequado do sistema em malha fechada. Dentre os métodos clássicos de sintonia, destaca-se o proposto por John G. Ziegler e Nathaniel B. Nichols, que se baseia na

A Tabela 1 apresenta os parâmetros recomendados para os controladores dos tipos P, PI e PID:

Tabela 1 – Parâmetros Controladores do Tipo P, PI e PID Considere um sistema de controle que apresente a característica a seguir: ganho: 20; polos: +j2; -2j; amortecimento: 0; percentual de sobressinal: 100%; e frequência: 0,32Hz. Com base nas informações e no contexto apresentado: a) Determine o período de oscilação do sistema. b) Obtenha os parâmetros do controlador PI. c) Reescreva o controlador na forma:

  • d) Interprete fisicamente o efeito da ação integral sobre o erro em regime permanente. 6- Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e negativa, amplamente utilizado em aplicações industriais e sistemas automatizados devido à sua capacidade de corrigir erros e melhorar o desempenho global do sistema. Nesse tipo de configuração, a saída do sistema é continuamente medida e comparada com um sinal de referência, gerando um erro que é utilizado pelo controlador para ajustar a ação de controle aplicada à planta, conforme ilustrado na Figura 3. O controlador PD da Figura 3 possui as seguintes características: a constante derivativa é KD = 1; a constante proporcional é 300% maior que a derivativa. A planta do sistema é dada por:

Considere a Figura 3:

  • c) Obtenha a equação diferencial que descreve o sistema. d) Determine a resposta temporal do sistema para uma entrada impulso de amplitude 2.

Alternativas

📄 Enunciado completo disponível

Veja o enunciado completo e garanta sua atividade resolvida

Valor
Entrega em até 24h Word + PDF Garantia de entrega ⭐ 4.9 · +500 alunos atendidos
💬 Contratar via WhatsApp
⭐ Avaliações e comentários
Avaliações verificadas de alunos Unicesumar
📝 Deixe seu comentário
Ainda com dúvida?

Fale agora com a equipe e tire suas dúvidas antes de pedir.

💬 Falar com a equipe agora
Einstein
Início

Assessoria Einstein · Unicesumar EAD
Finalizar Pedido
Einstein Assessoria Acadêmica · Unicesumar EAD
🛒 Meu Pedido
📦 Entrega em até 24h  ·  Formato Word + PDF
Valor:

📋 Seus dados para entrega

* Campos obrigatórios

🔒 Pagamento 100% seguro  ·  SSL criptografado

🔒 Seus dados são usados apenas para entrega do material e não serão compartilhados.

📰
Semestre 52/2026 ativo

Atividades disponíveis agora

Todas as atividades do semestre atual estão prontas para entrega em até 24h.

Atividades no catálogo
24h
Prazo máximo de entrega
2k+
Alunos atendidos

🆕 Adicionados recentemente

← Voltar ao Blog Guias

Título do Post

📅 01 de janeiro de 2026 🕐 5 min de leitura
🔔 Quer ser avisado de novas atividades? Ative as notificações e saiba quando sua disciplina for adicionada.
🌍 Projetos de Extensão Universitária — Unicesumar

Portal da Extensão

Relatórios completos para entrega. Projetos extensionistas da Unicesumar.

🏫 Unicesumar
📚 60h por projeto
⚡ Entrega em até 24h
📄 Word + PDF formatado
🌱 9 projetos disponíveis
📋 Como funciona
1
Escolha o projeto
Encontre o Projeto de Extensão da Unicesumar que precisa entregar neste semestre
2
Fale pelo WhatsApp
Entre em contato e informe qual projeto precisa. Atendimento rápido e personalizado
3
Receba em até 24h
Relatório completo em Word + PDF, formatado nas normas da Unicesumar, pronto para enviar
🌱 Projetos de Extensão Unicesumar
Relatórios prontos para entrega — Semestre 52/2026 · Clique em qualquer projeto para ver as etapas completas
Filtrar por modalidade

Carregando projetos…

Perguntas Frequentes

Tire suas dúvidas sobre os Projetos de Extensão da Unicesumar

O que é um Projeto de Extensão da Unicesumar?
Os Projetos de Extensão são atividades obrigatórias do currículo da Unicesumar que conectam os estudantes com a comunidade. Cada projeto totaliza 60 horas, divididas em 6 etapas de 10h cada, e exigem a entrega de um relatório completo com evidências (fotos) de cada etapa realizada.
O relatório serve para qualquer curso da Unicesumar?
Sim! Os Projetos de Extensão da Unicesumar são genéricos e interdisciplinares — o mesmo projeto pode ser cursado por alunos de diferentes cursos (Pedagogia, Administração, Enfermagem, Engenharia, etc.). O relatório é adaptado para o seu curso e semestre específico.
O que está incluso no relatório entregue?
O relatório inclui: descrição detalhada de cada uma das 6 etapas, justificativas e reflexões académicas, formatação nas normas da Unicesumar, template de entrega preenchido e referências bibliográficas. Entregamos em Word (editável) + PDF, em até 24 horas após o pedido.
O relatório inclui as fotos comprobatórias de cada etapa?
As fotos de comprovação são de responsabilidade do aluno, pois precisam registrar a sua execução real das etapas. O relatório entregue contém toda a parte textual, narrativa e estrutural necessária para a aprovação, com espaços indicados para inserção das suas evidências fotográficas.
Como faço para encomendar o meu relatório?
É simples! Clique em qualquer projeto desta página, veja os detalhes das etapas e depois clique em "Pedir via WhatsApp". Nossa equipe entrará em contato para confirmar os dados do seu projeto, curso e semestre. O pagamento é realizado antes da entrega, e o relatório chega em até 24h.
O relatório é personalizado com meu nome e dados?
Sim! Personalizamos o relatório com seu nome completo, RA (Registro Acadêmico), curso, polo e semestre. O documento é entregue pronto para submissão no Portal da Extensão da Unicesumar (Studeo).

Pronto para entregar seu projeto?

Fale com a gente pelo WhatsApp e receba seu relatório de extensão Unicesumar em até 24 horas, completo e formatado.

💬 Falar pelo WhatsApp agora