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Atividade 1
Atividade

Atividade 1

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Atividades 2 e 3
Atividade

Atividades 2 e 3

As Atividades 2 e 3 são fundamentais para o progresso no curso, apresentando, cada uma, 10 questões objetivas que refletem diretamente os temas que serão abordados nas avaliações.

Ao oferecer essas atividades, nosso objetivo é fornecer material de alta qualidade que ajude os alunos a entender o tema, adquirir materiais para estudos, além de oferecer respostas assertivas com rapidez e precisão.

MAPA
MAPA

M.A.P.A.

O M.A.P.A é o trabalho indispensável para todo aluno, influenciando diretamente na nota adquirida em sua disciplina, é a oportunidade de demonstrar seus conhecimentos sobre todo o conteúdo abordado, ou seja, é mais do que uma simples atividade, devendo ser realizado com total atenção e esforço, na busca pela perfeição, haja vista que você não está cumprindo somente um requisito acadêmico, mas elevando seu aprendizado.

Com nossa equipe especializada e garantia de excelência, cada M.A.P.A é cuidadosamente preparado para transmitir o domínio completo do conteúdo, na busca do melhor resultado.

Substitutiva
Substitutiva

Atividade & MAPA SUB

A Atividade Substitutiva e o MAPA Substitutivo são recursos essenciais oferecidos aos alunos que não alcançaram a nota mínima exigida pela instituição de ensino. Estas avaliações representam a última oportunidade para melhorar o desempenho acadêmico e assegurar a aprovação na disciplina.

Sabendo da importância desses trabalhos, garantimos sua realização com qualidade e atenção, oferecendo aos alunos a certeza de alcançar as notas necessárias para passar sem preocupações.

Mensalistas
Mensalista

Plano Mensalista

O serviço de mensalista representa uma solução personalizada e integral, voltada a estudantes que procuram um apoio constante durante toda a sua trajetória acadêmica. Esta modalidade oferece uma parceria duradoura, na qual nos comprometemos a acompanhar o aluno em todas as fases do curso, provendo assistência regular nas atividades mensais, projetos, trabalhos e provas.

Não deixe suas dúvidas se transformarem em obstáculos, sua jornada excepcional começa com um simples passo: fale conosco!

TCC
TCC

TCC

O Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) é um projeto acadêmico de suma importância, representando o culminar do aprendizado de um estudante em sua jornada educacional superior.

Nossos serviços são projetados para auxiliar os alunos neste processo crucial, oferecendo orientação especializada em todas as etapas do TCC, desde a escolha do tema até a elaboração final do documento. Com uma equipe de profissionais experientes em diversas áreas de estudo, garantimos suporte abrangente para a pesquisa, redação, formatação e revisão, assegurando que o trabalho atenda aos mais altos padrões acadêmicos.

Portfolio
Portfolio

Portfolio

O portfólio é um componente crítico na avaliação do progresso e da compreensão dos alunos em relação ao conteúdo do curso, servindo como um registro detalhado de suas realizações acadêmicas e desenvolvimento profissional.

Nossos serviços estão voltados para o suporte integral na elaboração de portfólios, abrangendo desde a seleção criteriosa dos trabalhos que melhor representam o conhecimento e habilidades do estudante até a organização e apresentação final desses materiais.

Resumos e Resenhas
Resumos & Resenhas

Resumos & Resenhas

Resumos e resenhas são ferramentas fundamentais no âmbito acadêmico, utilizados para sintetizar e analisar criticamente textos e obras, refletindo o entendimento e a capacidade de avaliação crítica dos estudantes.

Nosso serviço se especializa em oferecer apoio na elaboração de resumos e resenhas de alta qualidade, assegurando que cada peça seja bem fundamentada, clara e coesa, e que demonstre uma compreensão profunda dos materiais em análise.

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A Einstein Assessoria Acadêmica nasceu com o propósito de apoiar estudantes em sua jornada acadêmica, oferecendo orientação personalizada, segura e eficiente. Com mais de 5 anos de experiência no mercado e centenas de estudantes atendidos, construímos uma trajetória marcada pelo compromisso, responsabilidade e qualidade.

Nossa equipe é formada por especialistas de diversas áreas do conhecimento, preparados para auxiliar em etapas como organização de ideias, estruturação de trabalhos, revisão, formatação acadêmica e orientação metodológica. Atuamos com seriedade para tornar o processo acadêmico mais claro, tranquilo e produtivo.

Na Einstein Assessoria Acadêmica, acreditamos que cada estudante possui uma necessidade única. Por isso, oferecemos um atendimento humanizado, personalizado e focado em soluções que realmente fazem a diferença. Nosso compromisso é contribuir para uma experiência acadêmica mais segura, enriquecedora e sem complicações.

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MAPA - Robótica Dispositivos de Manipulação

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Semestre 54/2026 · Unicesumar EAD

1ª QUESTÃO

MAPA – Material de Avaliação Prática da Aprendizagem

Instruções para realização e entrega da atividade: Todos os campos deverão ser devidamente preenchidos. É obrigatória a utilização deste formulário para a realização do MAPA (template). As imagens de cálculos, diagramas ou outras resoluções deverão ser inseridas diretamente no template. Não serão aceitas imagens enviadas separadamente ou fora da estrutura do modelo. Esta é uma atividade individual. Trabalhos copiados da internet, de outros estudantes ou elaborados integralmente por ferramentas de inteligência artificial (IA) serão zerados. O trabalho pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde que siga a sua estrutura. Preferencialmente, utilizar a formatação: fonte Arial 12, espaçamento entre linhas 1,5 linhas e texto justificado. Ao utilizar quaisquer materiais de pesquisa, apresente as referências no final do trabalho em ordem alfabética e conforme as normas da ABNT NBR 6023:2018. Após inteiramente respondido, coloque um nome simples no seu arquivo para não haver confusão no momento do envio. Se o nome tiver caracteres estranhos, principalmente pontos, ou for muito grande, é possível que a equipe de correção não consiga abrir o seu trabalho e ele seja zerado; Você irá entregar apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O trabalho deve ser enviado para correção pelo seu Studeo em formato de arquivo doc/docx ou PDF, na forma de anexo no campo de resposta da atividade MAPA. Caso você utilize OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidade. Ao final do enunciado desta atividade, aqui, no Studeo, há uma caixa de envio de arquivo. Basta clicar e selecionar sua atividade ou arrastar o arquivo até ela. Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois, uma vez finalizado, você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo entregue. O uso do template é obrigatório. Atividades enviadas fora do modelo disponibilizado serão desconsideradas para fins de avaliação, sendo atribuída nota zero.

Em caso de dúvidas, entre em contato com seu Professor Mediador. Desejamos a você um excelente trabalho!

Análise e configuração de um manipulador robótico em uma célula automatizada A automação de processos industriais tem ampliado a utilização de manipuladores robóticos em operações que exigem movimentação, posicionamento e transferência de componentes. Para que essas operações sejam realizadas corretamente, não basta selecionar um robô

capaz de alcançar determinada região: é necessário compreender sua estrutura, representar matematicamente seus movimentos e determinar as configurações das juntas necessárias para que o efetuador alcance as posições requeridas pelo processo. Nesse contexto, considere que você é o engenheiro responsável pela implantação e configuração de uma célula automatizada de inspeção e separação de componentes. Na linha de produção, peças transportadas por uma esteira devem ser coletadas por um manipulador robótico e transferidas para uma estação de inspeção. Após a inspeção, os componentes poderão ser direcionados às etapas subsequentes do processo. Para realizar essa operação, foi selecionado um manipulador de três graus de liberdade, constituído por duas juntas rotacionais responsáveis pelo posicionamento no plano horizontal e uma junta prismática responsável pelo deslocamento vertical do efetuador. Como engenheiro responsável, sua tarefa será analisar a estrutura do manipulador, estabelecer seu modelo cinemático e determinar as configurações necessárias para que o robô execute adequadamente a operação proposta.

Figura 1: Célula automatizada de inspeção e separação de componentes. (Fonte: Elaborado pelo autor com auxílio de inteligência artificial - OpenAI, ChatGPT, 30 ago. 2026). ​DADOS DO SISTEMA O manipulador possui três juntas e dois elos principais, conforme a Figura 2:

Figura 2: Representação técnica do manipulador. (Fonte: Elaborado pelo autor com auxílio de inteligência artificial

  • OpenAI, ChatGPT, 30 ago. 2026
  • adaptada pelo autor). ETAPA 1
  • COMPREENDENDO O MANIPULADOR SELECIONADO Antes de configurar o sistema, é necessário compreender como cada movimento do manipulador contribui para a operação da célula. a) Classifique as juntas J1, J2 e J3 quanto ao tipo de movimento realizado e indique qual variável cinemática está associada a cada uma delas. b) Explique como a combinação dos movimentos das três juntas permite que o efetuador seja posicionado para realizar a coleta e a deposição das peças. ​ETAPA 2
  • MODELANDO MATEMATICAMENTE O MANIPULADOR

Para que o sistema de controle possa relacionar os movimentos das juntas à posição do efetuador, é necessário estabelecer uma representação matemática do manipulador. Uma das formas utilizadas para padronizar essa representação é a convenção de Denavit-Hartenberg (DH). Observe a Figura 2 e considere o sistema de coordenadas {0} fixado na base do manipulador. Adote a convenção DH estudada na disciplina e os sentidos positivos dos movimentos indicados na figura. a) Atribua os sistemas de coordenadas necessários às juntas J1, J2 e J3, respeitando as orientações estabelecidas pelo algoritmo de Denavit-Hartenberg. b) A partir dos referenciais estabelecidos, determine os parâmetros θi, di, ai e αi correspondentes às três juntas e complete a tabela:

  • c) Utilizando os parâmetros obtidos e a matriz homogênea geral apresentada a seguir, escreva as matrizes A1, A2 e A3 correspondentes às três juntas do manipulador.

Considere que a transformação entre o sistema de coordenadas da base e o efetuador é obtida por: Não é necessário desenvolver a multiplicação matricial A1A2A3. ETAPA 3 - DETERMINANDO A POSIÇÃO DO EFETUADOR Durante a configuração da célula, o manipulador é acionado com: Para um manipulador planar de dois elos, a posição do efetuador pode ser determinada por:

Considerando L1=L2=400mm: a) Determine as coordenadas x e y alcançadas pelo efetuador, apresentando o desenvolvimento dos cálculos. b) Apresente a posição obtida na forma P=(x,y). c) Explique, a partir dessa situação, qual informação é conhecida e qual informação é determinada em um problema sinemático direto. ETAPA 4 - DETERMINANDO A CONFIGURAÇÃO NECESSÁRIA PARA A COLETA Durante a operação automática, o sistema de detecção identifica uma peça disponível para coleta na posição: Como a posição desejada do efetuador é conhecida, mas os ângulos de junta não são, determine os ângulos que deverão ser aplicados às juntas J1 e J2. Utilize as expressões:

  • a) Determine os possíveis valores de . b) Para cada solução encontrada, determine o respectivo valor de . c) apresente os pares ( , ) capazes de posicionar o efetuador em PA. d) Explique por que duas configurações diferentes do manipulador podem alcançar o mesmo ponto. e) Compare este problema com o realizado na Etapa 3 e explique a principal diferença entre cinemática direta e cinemática inversa. Importante: apresente o desenvolvimento dos cálculos, e não somente os valores finais.

ETAPA 5 - INTEGRANDO O MANIPULADOR À OPERAÇÃO AUTOMATIZADA Após o posicionamento do manipulador sobre a peça, o efetuador encontra-se 150mm acima da superfície de coleta. Para realizar a transferência, o sistema deverá aproximar o efetuador da peça, realizar a coleta, retirar a peça da esteira, transportá-la até a estação de inspeção, depositá-la e retornar à condição de espera. Como engenheiro responsável pela configuração da célula: a) Descreva, em ordem lógica, a sequência de movimentos e acionamentos que o sistema deverá executar desde a identificação da pela até o retorno do manipulador à condição de espera. Considere os movimentos das três juntas e o acionamento do efetuador. b) Indique um sensor adequado para detectar a presença da peça na posição de coleta e explique como a informação fornecida por esse sensor poderá ser utilizada na sequência automática. c) Considerando que a trajetória entre os pontos de coleta e deposição deve ocorrer sem colisões e dentro dos limites de movimento do manipulador, explique por que o planejamento da trajetória é importante para a execução segura e eficiente da operação.

Orientações para a resolução:

  • Apresente o desenvolvimento dos cálculos nas etapas que envolvem determinação numérica.
  • Utilize as unidades indicadas no enunciado e identifique claramente os resultados obtidos.
  • Nas questões discursivas, relacione sua resposta à situação da célula automatizada apresentada.
  • A atividade deve demonstrar não apenas a obtenção dos resultados, mas também a compreensão da função de cada etapa da análise cinemática.

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📅 01 de janeiro de 2026 🕐 5 min de leitura
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Perguntas Frequentes

Tire suas dúvidas sobre os Projetos de Extensão da Unicesumar

O que é um Projeto de Extensão da Unicesumar?
Os Projetos de Extensão são atividades obrigatórias do currículo da Unicesumar que conectam os estudantes com a comunidade. Cada projeto totaliza 60 horas, divididas em 6 etapas de 10h cada, e exigem a entrega de um relatório completo com evidências (fotos) de cada etapa realizada.
O relatório serve para qualquer curso da Unicesumar?
Sim! Os Projetos de Extensão da Unicesumar são genéricos e interdisciplinares — o mesmo projeto pode ser cursado por alunos de diferentes cursos (Pedagogia, Administração, Enfermagem, Engenharia, etc.). O relatório é adaptado para o seu curso e semestre específico.
O que está incluso no relatório entregue?
O relatório inclui: descrição detalhada de cada uma das 6 etapas, justificativas e reflexões académicas, formatação nas normas da Unicesumar, template de entrega preenchido e referências bibliográficas. Entregamos em Word (editável) + PDF, em até 24 horas após o pedido.
O relatório inclui as fotos comprobatórias de cada etapa?
As fotos de comprovação são de responsabilidade do aluno, pois precisam registrar a sua execução real das etapas. O relatório entregue contém toda a parte textual, narrativa e estrutural necessária para a aprovação, com espaços indicados para inserção das suas evidências fotográficas.
Como faço para encomendar o meu relatório?
É simples! Clique em qualquer projeto desta página, veja os detalhes das etapas e depois clique em "Pedir via WhatsApp". Nossa equipe entrará em contato para confirmar os dados do seu projeto, curso e semestre. O pagamento é realizado antes da entrega, e o relatório chega em até 24h.
O relatório é personalizado com meu nome e dados?
Sim! Personalizamos o relatório com seu nome completo, RA (Registro Acadêmico), curso, polo e semestre. O documento é entregue pronto para submissão no Portal da Extensão da Unicesumar (Studeo).

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